联动的组成形式，通常可分为集中控制、分散控制与集中控制相结合两种形式，其控制方式有联动(自动)控制、非联动(手动)控制和联动与非联动相结合三种方式。
集中控制系统是一种将系统中所有的消防设施都通过消防控制室进行集中控制、显示、统一管理的系统。这种系统适用于总线制、实施数字控制、通讯方式的系统，尤其适用于采用计算机控制的楼宇自动化管理系统;对控制点数不多且分散时，多线制也常用。当控制点数特别多且很分散时，为使控制系统简单，减少控制信号的部位显示和控制线数目，可采用分散与集中相结合的系统，通常是将消防水泵、送风机、防排烟风机、部分防火卷帘门和自动灭火控制装置等，在消防控制室进行集中控制，统一管理;对数量大而分散的控制系统如防排烟风机、防火门释放器等，可以采用现场分散控制。应强调不管那种控制系统，都应将被控制对象执行机构的动作信号送到消防控制室集中显示。高层建筑中容易造成混乱带来严重后果的被控制对象(如电梯、非消防电源等)应由消防控制室集中管理。